マニュアル車の坂道発進の恐怖心を克服したいです。オートマ限定で免許を

マニュアル車の坂道発進の恐怖心を克服したいです。
オートマ限定で免許をとり7年。家の都合でマニュアル車に乗ることになり、半年前になんとか限定解除に合格しました。(本当にかろうじてと
いう感じでした)
平坦な道では冷静でいられるようになりましたが、信号などで坂道で止まるといまだ心臓がバクバク、手に汗ジットリ。
ガクガクいいながら何とか発進していますが、いつ止まることやら…という感じです。
とくに家族が「サイドブレーキを引くほどではない」という緩い上り坂。
発進前に、ブレーキを踏んだままクラッチを半クラ気味にする、
ブレーキから足を放してアクセルを開けば、ずり落ちないで発進できる。
こう言われたのですが、ずり落ちる恐怖からアクセル開きすぎてびっくりしたり、エンストの恐怖からクラッチペダルを緩めなさすぎたり。
幸い、公道の坂道でエンストしたことはないので、後続に迷惑はかけてないと思うけど、ただただ怖いんです。
坂道発進での回転数の目安とか、落ちないコツとか、心を落ち着けるコツとか、何でもいいのでアドバイスを頂けませんか。
乗りこなしたら面白いだろうと思うのに、運転は週1回だけなため、なかなか恐怖心が抜けず、いつまでも下手くそで悲しくなります。
車は クーパー1600ccです。

クーパー1,600cc・・・BMWミニですよね。坂道発進アシスト機能がついてませんか。
要するに登り坂で停車して、ブレーキペダルから足を離しても1秒くらいブレーキが効いたままになる機能。その間にアクセルに足を踏みかえれば良いわけで。
私のにはついてますが。（2010年式クーパーS）
緊張がイヤなら、週一の時にどこか郊外の山道なり登り坂なりある所へ行って何度か練習したらよいです。ショッピングセンター等の立体駐車場でも、後続車が居ないときに出来るでしょ。時間帯とか規模にもよるけど、最上階・屋上付近だとほとんど車がいないときもあるよね。
「週一だから慣れない」など、ただの言い訳です。経験値を稼ぐべし。
あ～ちなみにクラッチ操作においては「カカトはつけない」のがセオリーですよ。ま、個人の感覚や慣れの範疇でもあるので、どうしてもカカトをつけてじゃないと操作できない、ってことなら無理にとは言いませんが。（ま、実際にずっとクラッチ操作をしてみたらよいでしょう。なぜカカトをつけないがセオリーなのか判ると思います。カカトをつけて、と書いた人は、自動車学校くらいしか経験ないんじゃないかな？？）

FRだとサイドブレーキを引いて、半クラを繋ぐと、ボンネットが浮くって教わったけどね(笑)
エンジンはエンストしないように吹かした方が失敗は無い
下手に丁寧にやると、うまくいかないから
教習中に、後ろにトラックがべったり引っ付いた時は嫌だったね(笑)

普通発車と同じだと考えて下さい。
やることも同じです。
サイドを引いたまま発車します。
車が動き出してからサイドを下ろせば良いだけです。
慣れてきたらサイドを下ろすタイミングを早くしましょう。
簡単でしょ？
まあ分からないのは
優秀なＡＴがあるのに
なぜ？わざわざ欠陥で低性能なＭＴを選ぶのか？
まともに扱えないのに？
不思議です。

家族が「サイドブレーキを引くほどではない」と言っても、サイドブレ－キを使えば良いです。
少しでも傾斜を感じたらサイドブレ－キを使えば良いのです。

クラッチのミートポイントが分かってない（慣れてない）から
サイドを使わない発進が難しく感じるんだと思います。
MT車の運転に慣れるまでは、どんな緩い坂でもサイドブレーキを
引いた状態から発進すればいいんじゃないですか？
クラッチがつながるポイントとか、アクセルの踏み加減が慣れてきたら
サイドブレーキを使わないで坂道発進すればよいと思います。
あとは、なるべく車を運転する機会を増やせないですか？
特に車を出す理由がなくても、MT車に慣れるまでは
練習のために毎日運転するとか。

自分、営業車のワンボックスがマニュアルの初体験だった
慣れしかなくて、クラッチの位置（高さ）とつなぎ方を身に着けるしかない
毎日、ちょこっとでいいから乗る