天皇陛下、皇后、皇太子の方々は自動車免許をとってるのですか？また、御自身で運

天皇陛下、皇后、皇太子の方々は自動車免許をとってるのですか？また、御自身で運転などは？
御自身での判断に任されているのか、規制などがあるのか、どうなのでしょうか。補足教習は教習所を貸し切るのでしょうか？皇居内に臨時のコースなどは作りませんよね。何処で教習して、どうやって試験を受けるのでしょうか。警備が大変そうですけれども。

皇后陛下はわかりませんが、天皇陛下は運転免許をお持ちです。
以前、御所の中で「高齢者講習」をお受けになられたという話題がありました。
運転するにしても、御所の中だけでしょう。お若いころは軽井沢で運転をされたというようなこともあったように記憶しています。
ご自身の判断といっても、基本的にご本人が運転する機会はまずないと考えた方がいいでしょう。
皇太子殿下も免許はお持ちのはずです。

どうぞ
https://www.youtube.com/watch?v=cvAMDv7jcfU

天皇陛下は今年免許の更新をされてましたから、持ってます。
高齢ですので皇居内だけしか運転されないと思います。
皇居の敷地内で練習されてとったんじゃないですかね。
皇后さまは、免許持っていません。
皇太子殿下も免許持ってません。
雅子さまが運転する車の助手席にうれしそうに
乗ってる写真がありました。ご自分では運転できません。
秋篠宮殿下は学生時代には車乗り回してました。
紀宮さまも結婚する前に免許取りました。
皇后様も、皇太子殿下もなんとなく運転できたとしても
下手そうなイメージがあります。

http://m.huffpost.com/jp/entry/8936944
http://www.asahi.com/sp/articles/ASJ183H21J18UTIL00D.html
http://www.jprime.jp/tv_net/imperial_household/22991?page=1
天皇陛下は1954年(昭和29年)に普通免許をお取りになりました。
今年1月に高齢者講習をお受けになって、｢今回の更新で最後に｣とお考えになっているとのことです。
皇后陛下は皇太子妃時代に仮免許まで取得したが本免許取得には至らなかったとのことです。