自分は普通自動車免許（MT）を持っていて、普段は軽自動車（AT）に乗ってい

自分は普通自動車免許（MT）を持っていて、普段は軽自動車（AT）に乗っているのですが、これから中型車の免許を取得してトラック TRUCK運転の仕事に就こうと思っています。
中型車となると当然車体が大きくなるのは想像できるのですが、具体的に言うと、軽自動車と中型トラック TRUCKではどういった点が運転する際に違ってくるのですか？トラック TRUCK運転の難しさ、特徴、などを教えてください。お願いいたします。

教習所で運転してみるとわかると思いますが、
・車体が大きい
・内輪差が大きい
・リアオーバーハングによる尻振りがある
・死角が大きい
・中型以上だとエアブレーキ
・補助ブレーキがある
・MTだと２速発進
・重量がある
・車高がある
などなど、軽自動車との差をあげるとキリがなくなります（笑）
車幅・車高・内輪差など大きさに関する部分は慣れるしかありませんが、要注意なのは死角です。
普通乗用車であれば後方の目視が可能ですから左折時など歩道の様子が見えづらい時はは振り返って確認ができます。実際そうしているかと思います。
しかしながらトラックでは後方目視をしても見えませんから、ミラーの確認とあらかじめ周辺の様子をよく確認しておく必要があります。
特に左折時に普通車のように斜めに止まってしまうと歩道後方から来る自転車などの確認ができず危険で、横断歩道手前など一時停止する際もミラーで確認できるように注意を払う必要があります。
左ミラー・補助ミラー・アンダーミラー・確認窓など可能な限り注意を払い、止まってしまった場合などは電動格納ミラーの機能を使って（少し折り畳むと見える位置が変わる）少しでも死角を減らすようにするなど細心の注意が必要になります。
中型以上のトラックによる巻き込み重大事故は今でも起きており、運転する以上は他人事ではありませんからね。
それと直近も死角があるのでこれも要注意です。
キャブの高いトラックですと運転席の直前が見えませんから、発進前はアンダーミラーで確認する必要があります。
軽自動車の前に大人が立って＆横切っていて見落とすことは考えにくいですが、中型以上のトラックでは直前に大人が立っていても直接目視できずミラーの確認を怠ると見落とす可能性が高いです。
直前を渡っていた横断者に気付かず発進したとか、直前にバイクがいたのに気が付かず発進したとか、そういった事故は過去に多く発生しています。
運転で普通車と大きく違うのはエアブレーキですかね。
踏んだ感覚や効きが異なりますから、この辺りは教習で慣れていくしかないでしょう。
排気ブレーキなど補助ブレーキも存在し、これを適切に使い主ブレーキの多用を防ぐ事も必要です。
ただ、「中型」といっても幅広いです。
総重量５ｔを少し超えるのも中型ですし、11ｔ未満までは中型です。
５ｔだと積載２ｔちょいのも結構あり、これですと元は小型トラックなので普通免許で運転できるサイズとあまり変わりません。
一方で10ｔとなると旧制度の大型に相当しますから大きさも重量もかなりあります。
車高がある車だと高さ制限を気にする必要がありますし、重量制限がある場所もあります。
長々書きましたが、まずは教習で中型トラックがどんなものか体験してみるのが一番ですよ。

内輪差に注意！！
後は、教習車は確かエアブレーキだから、ブレーキの効き方に注意かな！

たまにバイトで運転する程度の者の感想ですが
＊ドアミラーが家の軒、看板に近い高さで肝冷やす
＊発進が辛い（重い）ので停止はなるべくしたくない
＊１速はまったく使わない
＊誤って狭路に進入したら死ねる
＊雨降りの後、舗装してない広場に入り水溜りで死亡
＊何も考えずにコンビニ駐車場に入れて涙目
急発進、急停止、急な方向転換ができないのに
乗用車やバイク、自転車等平気で絡んできますから
（トラック乗りはプロだし上手いっていう思い込み）
乗用車運転してる時の何倍も注意払う必要があります
荷物受け取りに行けば際どい場所に平気で誘導されます
一年目でモノ壊さない人を知りません

軽自動車とは約4倍の差が有りますよ！座っている下にタイヤがあるので曲がりかたが違いますね！