普通免許の所得日は分かるんですが、その何年かごに大型免許を所得しました

普通免許の所得日は分かるんですが、その何年かごに大型免許を所得しましたが、いつ所得したか知る方法はありますか？どなたか回答をお待ちしてます。

運転経歴書を取り寄せれわかります
申請用紙は交番にありますよ