鮫洲の免許センターについてです。無事卒検に合格し、本免試験を受けに行くこと

鮫洲の免許センターについてです。
無事卒検に合格し、本免試験を受けに行くことにしました。
ですが、試験終了後に手続きや発行等でかなり時間が取られ、午前の試験であっても遅ければ14時までかかる場合もあると聞きます。
私は午後に用事がある日がほとんどで、丸一日時間をかけるのは難しいです。そこで、免許の発行を後日行うことで合格発表後に時間をかけずに帰れると聞き、そうしたいのですが、実際にそれは可能なのでしょうか？もし可能ならば、試験の終了時間からどのくらいで帰ることが出来るでしょうか？ご存知の方、教えていただけると幸いです。
当方、明日の受験を考えていますがこれに気付いた時にはすでに電話受付を終了していたため、聞くことが出来ませんでした。

警視庁鮫洲運転免許試験場
問合せ:8:30より業務開始しています。