今、21歳で普通免許MTをもっています。 - 18歳の時にとったので、もう

今、21歳で普通免許MTをもっています。
18歳の時にとったので、もう3年はたっており、次は大型免許をとりたいと考えています。
もし取りに行くなら、中型免許から取らないといけないのかと、中型免許からとる場合と大型免許からで取れる場合とでの費用を知りたいのですが、教えてもらえないでしょうか。
また、試験場にそのままいくと安いのでしょうか。
返事よろしくお願いします。

普通免許所得後3年が経過していれば，中型を飛ばして
大型免許を所得することが可能です。
（昔は中型が存在しませんでした。）
費用に変わりはありません。
教習所に行けば，中型を持っている人の方が早く安く
取れるようになることはあると思います。
尚，大型の一発免許は現実的には難しいです。
なぜかというと，現在では路上演習が必要だからです。
以前は，試験場での構内試験に合格すれば免許の取得が可能でしたが、
今は，さらに路上練習・路上試験・取得時講習が新しく追加しているのです。
この路上練習では，自分で大型車両を手配し，
かつ3年以上大型免許の運転経験がある方に同乗してもらい，
１日2時間×５日の練習が義務付けされているのです。
さらに，路上試験で合格する必要があります。
構内試験と路上試験両方に合格しなければなりません。
ちなみに，私の知人は，昔一発試験で大型を取得しましたが，
それでも10回以上試験に落ちていました。
構内試験代だけでも，4750円がかかります。
一発試験で合格したとしても，最短9日，4万円ぐらいかかります。
そして，試験に落ちること，自分で大型車両を用意すること，
大型免許所有者の指導者を見つけること，
これからを加味していきますと，
現実的には，教習所に通うことがもっとも最短で安く取得できる方法に
なると思われます。

試験場って安易に言いますけど、大型車の仮免練習用の車両の手配などアテあるんですか？

教習所に行けばパンフレット置いてありますが、そこに値段位書かれているでしょ。
直接試験も可能ですけど、仮免後の車両手配どうするのですか？

教習所で大型を取得した方が、今は簡単だよ～！
費用は～一例だけど・・・
【料金】※教習所の料金はおおよその目安です。
教習 ： 20～30万円
学科試験 ： 3650円
学科・技能試験 ： 9750円
限定解除(教習経験あり) ： 1550円
限定解除(教習経験なし) ： 3100円
http://www.tokyu-driving-school.ac.jp/charge/car_large.html
一般, 普通車MT 免許持ち, 368,056円
・・・という例もある！

試験場に直接行って受けるのは難しいでしょう