車を運転中に信号のある交差点で当方が右折しようとしており前方不注意で直進車

車を運転中に信号のある交差点で当方が右折しようとしており前方不注意で直進車に気づくのが遅れ衝突しそうになりましたが、スピードも出ていなかった為、お互いの急ブレーキで衝突回避できました。
車同士が当たらなかったので仕事中ということもありそのままその場を去ってしまいまいたが・・・
後々その時の状況を思い返すと相手車の後部座席に人が乗っていたような気がして急ブレーキで負傷していて相手車が警察に届けを出していたら、私は救護義務違反者となり免許取消になるのでしょうか？
どういう罪が考えられるのでしょうか？
今からでも警察に行った方が良いのでしょうか？
詳しい方、ご回答よろしくお願いします。

気になるのでしたら警察に電話で相談するか近くの交番に未然事故報告をすれば良いと思います。
保険会社に相談するのも良いと思いますよ。