皇室の方々が、自動車運転免許を取得する時は、どこかの教習所を貸し切りにして、

皇室の方々が、自動車運転免許を取得する時は、どこかの教習所を貸し切りにして、ご指導受けられてるのでしょうか？

皇居敷地内で練習する
→都の運転免許試験場で仮免学科試験と仮免技能試験を受験する
→皇居周辺道路で護衛車付きで路上練習する
→都の運転免許試験場で本免学科試験と本免技能試験を受験する
だそうです。