先代のレクサスNXについて中古で購入を考えていますが、前期と後期の安全

先代のレクサスNXについて
中古で購入を考えていますが、前期と後期の安全性能の違いについて知りたいです。
前期はほとんどの安全機能がメーカーオプションで後期はLSSとして全車標準装備となったことは知っていますが、前期オプションのクルコンや自動ブレーキと後期のそれとで、内容は同じでもここがグレードアップしてる(全車速対応になった等)というようなことがあれば教えていただきたいです。

NX後期でも年次改良によって色々バージョンアップしてます。ナビやLSS（前方車発進通知や道路標識読み取り（後期になりたてのH29年からH30年のたしか8月製造までの車両にはついてません））など。

レクサスNXの前期モデルと後期モデルの安全性能の違いについてですが、後期モデルでは「レクサスセーフティシステム+」が全車標準装備となり、安全機能が大幅に向上しました。具体的には、前期モデルのオプションであったクルーズコントロールや自動ブレーキが、後期モデルでは全車速追従機能付きのクルーズコントロール（ダイナミックレーダークルーズコントロール）として標準装備され、より広範囲での速度調整が可能になりました。また、自動ブレーキ機能も進化し、歩行者検知機能が追加されるなど、より高度な安全支援が提供されています。これにより、後期モデルの方が安全性能が高いと言えます。

レクサスNXの前期と後期の安全性能の違いについてご質問いただき、ありがとうございます。
前期モデルでオプション設定されていた主な安全機能は、レーダークルーズコントロール、プリクラッシュセーフティシステム(自動ブレーキ)などです。一方、後期モデルではLexus Safety System+(LSS+)として、これらの機能が全車標準装備となりました。
具体的な違いとしては、以下のようなことが挙げられます。
・レーダークルーズコントロール
前期:約30km/h以上で作動
後期:約0km/hからの車速追従対応
・プリクラッシュセーフティ(自動ブレーキ)
前期:約15km/h以上で作動
後期:約10km/h以上で作動、歩行者検知機能追加
このように、後期モデルでは低速域からの作動対応や歩行者検知機能の追加など、より安全性が高められています。ただし、前期モデルでもオプション設定されていれば同等の機能は備わっているため、中古車選びの際は装備の有無を確認することが重要です。