自動車免許のＡＴ限定解除を免許の裏に記載してもらうことはいつでもできますか？

自動車免許のＡＴ限定解除を免許の裏に記載してもらうことはいつでもできますか？
ＡＴ免許の限定解除の試験が合格し、警察署へ行って
免許の裏に限定解除と記載してもらいたいと思っています。
住所の変更の際に免許の裏に新住所を記載してもらったときは平日の午後の時間帯に持っていったところ
普通にやってもらえました。
限定解除の記載も同じようにやってもらえるのでしょうか。
よろしくお願い致します。

限定解除の申請は、警察署ではできないと思います。例ですが、東京都の場合は運転免許試験場で平日のみの取り扱いです。
おそらくどこの都道府県も同じでしょう。

免許の事項申請は免許センターのみの業務です。
一部自治体では、警察署で対応しているところもあるようですが・・・珍しいようですね。うちの自治体で眼鏡使用の条件を外した時は警察署でできた。視力検査してハンコついて終わりだった。

兵庫県の方でしょうか？
兵庫県では限定解除の手続きが警察署でできますが、全国的には珍しいようです。
警察署の通常の執務時間のみの対応となりますので、平日の昼間(正確な時間は県警のホームページか、警察署に問い合わせてください。)しかできません。

私が限定解除した時は免許センターのみ受付でした。
もう10年ちょい前の話なので変わってるかもしれませんが…。因みに埼玉県です