車を売却し、過誤納金等還付通知書が届いたのですが、銀行の窓口に持ってい

車を売却し、過誤納金等還付通知書が届いたのですが、銀行の窓口に持っていくとその日に現金で受け取れるのでしょうか？

その通りです、通知書に書いてあるでしょ。
指定の金融機関の記載もあるはず。