タクシーやバス等の旅客自動車の運転は、普通二種や大型二種の免許

タクシーやバス等の旅客自動車の運転は、普通二種や大型二種の免許が必要ですが、営利目的で運転しない場合でも必要ですか？

営利目的でないなら二種は、不要。
例えば回送だけなら一種免許でOKです。

工場へ点検に持って行くとか、ガスを入れに行くような場合は二種免許は必要ありません。

営利目的（営業車両）でなければ、二種免許は不要です。