私の友達が多磨霊園の中の道は無免許で - 走ってもいいと言っていま

私の友達が多磨霊園の中の道は無免許で
走ってもいいと言っていましたが
ほんとにいいんでしょうか？

当たり前ですがダメ、違法です。
恐らく質問者さまのお友達は、
・公道でなければ無免許運転ＯＫ
という誤解をしているのでしょう。
実はそうではありません。
公道以外、たとえ自分が所有している土地
であったとしても、
・他者や他車の入場が可能
・公道と境界なく面している
・実際の通行に利用されている
などなどの場合は、
公道以外の私有地も「みなし公道」という解釈になり、
無免許運転も飲酒運転も違法です。
無免許運転は、
■３年以内の懲役か50万以内の罰金刑
となり、
■最低２年間は免許がとれなくなる
という処分もあります。
また、そもそものお話しとして、
霊園の中を走るのであれば、
土地権利者、管理者の「許可」が必要です。
それがない場合は、「不法侵入」にも
該当します。

生きているうちはダメです。

「みなし公道」ですから無免許運転になりますね。

良くないですよ。
公道でなくても公道から誰でも入れて往来可能な場所は公道とみなされます。

アナタのお友達は「私有地なら良い」を勘違いしているようですね。

私有地であるだけでなく、他人が入ってこれないように安全管理を徹底しなければなりません。
例）サーキット，自動車教習所
自宅の庭がいくら広くても、郵便屋さんや近所の人が訪問してくる可能性があるならば無免許で運転してはいけない場所です。