普通免許の技能試験って合格点ってどれくらいですか？1回でもミスしたらアウ

普通免許の技能試験って合格点ってどれくらいですか？
1回でもミスしたらアウトですか？
補足公道も走りますか？

70点以上が合格です。
ミスもいろいろあり、脱輪や接触、信号無視など即中止になるミスもあります。