母が高齢者なので運転免許証を自主返納する事にしましたが、その際、

母が高齢者なので運転免許証を自主返納する事にしましたが、その際、警察署、
免許センターへ、車で出かけて手続きを済ますと当然、帰りは無免許状態になり
運転は出来ないですよね？ それと
も、当日のみの、運転許可証明書の様な書類とかを発行して、頂けるのでしょうか？よろしくお願いいたします。

当日のみの運転許可証の発行はありません。
残念ながら、そのようなものが存在しませんので。
返納は大抵の警察署で受け付けてはいるよう
ですが、都道府県などの行政単位で、
対応が異なる可能性も高いです。
・当日のみの免許証
は存在しないものの、
・警察署に行く
以外の方法がある可能性もありますので、
「お住まいの都道府県名_免許返納」
で検索されてみてください。
恐らく各都道府県を管轄する警察本部の
該当Pにたどりつくと思いますので。

そもそも、郵送とかで良いのではないの？

それはもっともですが、やはり何処かで線引きしないと。お役所仕事とはこんな物です。

良いねえそれ。
乗って帰れる位の配慮があっても
代わりに貰える証明書に失効日(返納日の当日まで有効とする)を明記して免許証の代わりにすれば解決しそうだね。

＞当日のみの、運転許可証明書の様な書類とかを発行して
そのような
法律は有りませんので
返した時点で、無免許状態
送り迎えをするか
公共機関を利用するかになります

公共交通機関でて掛けるか、家族の方が、送り迎えして下さい。