車の運転がどうしても不安で心配になり乗れません。 - 免許を取って3年

車の運転がどうしても不安で心配になり乗れません。
免許を取って3年です。
車で5分程の職場に乗るくらいで、普段はほとんど車に乗りません。
そのせいか、車に乗るのが正直嫌いですし、
乗ってるときは道が確実に分かってないと不安です。カーナビがあるだろうと家族に怒られますがカーナビがあっても道が細かったり車線変更したりできるか不安になってしまいます。
近所にしか乗らないから駄目なんだと分かってますが怖くて乗るのをためらってしまいます。
友達と行きたい所があるので何とか乗ってみたいです。
やっぱりこれは慣れるしかないですか

車で5分の距離でしか、これまでほとんど乗ってこなかった、ということですかね。
ま、ちょっとずつで良いんで、行動範囲を広げていくしかないでしょうな。荒療治でいきなり遠出するって手もないことはないけど、本気で事故でも起こされちゃたまりませんので、無理にとは言いません。
時間がない時はダメですが、私など目的地も決めず・地図も見ずに「この道、ず～っと行ったらどこになるんだろう？」なんて、自分の車を持ってすぐの頃になんどか遊んだりしたもんですけど。
で、帰ってきてから地図を見るんですよ。で、「あぁ、このあたりをウロウロしとったんか～」です。そうやって迷いながら走った道は、絶対に忘れないんですよね。ナビに指示されながら走った道はなかなか覚えないもんです。
迷うのがそんなに不安ですかね。迷ったら広い国道なり県道に出て標識を頼りに走れば住んでる地域の近くくらいたどり着けるでしょ、地図やナビが無くても。

まず、免許取得時の技能が失われていると思います。無闇に公道で練習しても上達しないばかりか、悲惨な事故を起こさないとも限りません。
ブランク3年で日常使用の経験もないのですから、最低限、ペーパードライバー講習を受けてから、こまめにいろいろなところへ車で行くようにして、慣れてください。

公共期間がいいんじゃないでしょうか!?

やはり、慣れてないうちは不安ですよね。
あなたは独身でお若いのかな？
お父さんかお母さん、運転に慣れた方に休みの日とかに同乗して貰って、何日も練習した方が良いと思いますよ。
やはり慣れた人と一緒に乗って、少しづつ不安も無くなり慣れて行くと思います。
私の妻が昔、全くのペーパードライバーで1人で運転する事が出来ないし、危なっかしい運転テクだったのを、同乗して何とか普通に乗れる様になりました。
ご家族に頼んでみたらどうですか？