駐車違反をしてステッカーを貼られても出頭はせずに後日送られて

駐車違反をしてステッカーを貼られても出頭はせずに後日送られてくる納付書から反則金だけを支払えば免許の点数に影響はなく済む事はわかったのですが、駐車違反の内容によっては必ず警察に出頭
しなくてはいけない事もあるのでしょうか？

駐車違反の内容によっては必ず警察に出頭
しなくてはいけない事もあるのです
普通の駐車違反ではなく青空駐車違反のほうの場合は出頭します

そうですね。
レンタカーとか、他人の車を運転してる場合は本人が出頭しないと、警察に通報されたり、後から逮捕されたりする可能性があります。
あくまで、運転者がわからないから所有者の責任になるだけの話です。