神奈川県で免許の再発行を行う場合、持っていく身分証明書は保険証

神奈川県で免許の再発行を行う場合、持っていく身分証明書は保険証だけでも大丈夫でしょうか？

単に保険証と言っても、加入者によって種類があります。
サラリーマンが加入する健康保険証では住所の証明ができません。
国民健康保険証であれば住所も記載されてますので問題ありません。
念のため、他にも本人確認できるものを持参しておいた方が無難です。
http://www.police.pref.kanagawa.jp/mes/mes83003.htm