本免学科試験に受かったら、その日の内に免許を貰って帰れますか

本免学科試験に受かったら、その日の内に免許を貰って帰れますか？

はい。その日のうちに持って帰れますしその日のうちに車に乗ることもできます。

指定教習所を卒業していれば技能試験は免除ですし、過去に取消処分を受けていなければ取消処分者講習もありません。取得時講習も指定教習所の卒業生は不要ですので、学科試験に合格した日に免許の交付を受けられるでしょう。
ただ、そのまま家に帰れるかどうかは保証の限りではありません。帰り道で交通事故にあったり、悪天候で交通がマヒして自宅までたどり着けなかったり、急に仕事などで呼び出されてそのまま徹夜仕事になったりするかも知れませんからね。

貰って帰ることができます。

はい。もちろんです。