免許証を返納すれば証明書みたいなの貰えるとテレビで放送してまし

免許証を返納すれば証明書みたいなの貰えるとテレビで放送してましたが、
３年前に更新せずに失効した免許証でも返納すれば証明書みたいなのは貰えますか？

ダメです。
返納は「有効期限内に」行わないと「返納」扱いにはなりません。したがって、さかのぼっての返納も出来ませんから、その証明書ももらえないでしょう。

自主返納を申請してから5年以内であれば、遡っての交付が可能です。※以前は申請から1ヶ月以内だったようですがH24年4月から5年になったようです。
失効は返納になりませんから、そもそも交付の対象ではありません。

＞証明書みたいなのは貰えますか？
もらうことは不可能です