現在スペーシアカスタムに乗っていまして、ナビがカロッツェリアパイオ

現在スペーシアカスタムに乗っていまして、ナビがカロッツェリアパイオニアfh-9400dvs製が付いているのですが、Apple CarPlayが接続されないです。
一度画面に現れるのですがタッチをすると消えてしまいます。
自分はiPhone13を使用しております。
原因はわかりますでしょうか？？

fh-9400dvsのサイト(https://jpn.pioneer/ja/carrozzeria/car_av/av_mainunit/fh-9400dvs/)にある、アップルペイに関しての注意書きです。
Apple CarPlayご使用の際の注意
※Apple CarPlayはiOS 7.1以降かつiPhone 5以降の機種で使用できます。
※iPhoneと本体をケーブルで接続するだけで使用できます。
※Bluetoothでハンズフリー通話やBluetoothオーディオを接続している場合は解除されます。
※Apple CarPlayのマップを表示しながら、Apple CarPlayのミュージックはもちろん、その他のオーディオソースの使用可能です。
※Apple CarPlayはApple Inc.が提供するアプリケーションであり、各機能は予告なく変更する場合があります。
※Apple CarPlay、Siriは、Apple Inc.の商標です

良くあるのが、ケーブルではなくBluetoothを使っている場合かな？と思います。
ケーブルで繋いでますか？