道にて、落石を踏んで乗り上げパンク、車の破損事故を起こしました

道にて、落石を踏んで乗り上げパンク、車の破損事故を起こしました。
車の修理で車両保険を使います。
肩が痛いので病院に行く場合
警察に届ける必要はありますか？
また、行かなければならないのであれば免許の点数も引かれるのでしょうか？
特に自分の車以外何かを壊したりした訳ではありません。

事故を起こしたら、警察に届け出ることは義務です。

深夜の単独事故ならですが
場合によっては保険会社から飲酒運転の疑いを持たれる。
それを防ぐために、本来は警察に届けるのがベスト。
警察が飲酒運転をしていなかった事を証明してくれる。
それで、深夜の事故でないなら、まぁあまり疑われないかな…
どちらにせよ、今さらという感じがします

肩が痛いので人身傷害保険を使用したいと考えています
と言うことなら、ご自身の保険会社に確認してください