先週、普通自動車免許を取得しました。 - 運転は今ある家の車でし

先週、普通自動車免許を取得しました。
運転は今ある家の車でしようと思っています。その場合すぐに運転はできるのでしょうか？保険のしくみがよくわかりません。教えてください！！
とりあえず早く運転したいのですが親がなかなか話を進めてくれなくてイライラしています。

自賠責保険については問題ありません．
任意保険については契約の仕方によります．
年齢限定や配偶者限定を設定している場合は，限定を外して差額分の保険料を支払う必要があります．