大型免許のない普通免許のドライバーが、バスを運転した場合、道路交通法

大型免許のない普通免許のドライバーが、バスを運転した場合、道路交通法違反になりますか？
20年ほど前、箱根登山鉄道の路線バス運転手が、乗客を乗せて一国を下っていた際、急病で蛇行運転を始めたので、乗客がハンドルを握って、何とか停止させた記事が、古新聞から見つかりました・・・
場合によっては、道交法違反になりませんよね？

そういう場合は違反にならないよう、法律も作ってありますから心配ないです。
命がけですよ。

通常時で有れば無免許運転で検挙されます。
急病等で、まともな運転操作が出来ない場合
は無免許でも緊急避難と成り罰則は無いです。
どんな経緯で、どう成った？の事情聴取が有る
程度です。

でも事情聴取が長時間厳しいと思います。警察も無罪放免と行きたいのですがそれなりの理由が必要なので後で問題ならない様に厳重に事情を事細かく問題の無いように証拠作りしていきますので簡単に無罪とすぐには言ってくれません

その状態なら、緊急避難だと思いますよ。
よって、無免許には、なりません。
箱根の峠から、落ちたら死人でますよ。
自分が溺れて死にそうでやっと掴まった物に他の人が掴まったら二人は、支えきれずに沈む、死にそうだ！と結果他の人を突き放して自分だけ助かり他人を死なせた場合も罪には、問われませんから。

それは、事故を回避するための緊急的な措置となるので、実質的な「運転」とは言えないでしょう。
なので、無免許運転で検挙されることはないと思います。

その場合緊急避難が適用されます。咄嗟にハンドルを握った人が普通免許もしくは無免許だった場合でも法的に罰せられる事はありません。極端な話、その乗客が飲酒していたとしても。