免許を取りにいくのですが、将来的中型免許も取ろうと思ってます。

免許を取りにいくのですが、将来的中型免許も取ろうと思ってます。なのですがもうすぐ準中型免許が現れます。
普通免許を取って、そのまま準中型免許をとらず
中型免許は取れるのですか？

はい。
2年以上という条件を満たせば。

取れますよ。
中型は普通免許取得後2年経過しないとダメという条件があります。
これでは高卒は直ぐに中型は取れません。高卒新人は運送業につけないという不満が人材不足に悩む運送業かありました。
そこで高卒でも直ぐ取れて、現在の普通免許より運転できる条件を上げた準中型ができました。
2年経てば普通免許からでも中型はいけるし、3年経てば普通から大型もいけます。

現時点で免許は？
普通免許を所得して２年経過してれば「中型」取れますし３年経過してれば「大型」
を取る事は可能です、文面から判断するに「今から」の様ですね？
急がないのであれば先ず「準中型」から３年経験後「大型」が最短かも。

中型などという中途半端な免許なんて取得せず、もう一年待って大型を取得するほうがメリットありそうですよ。
かかる費用なんてさほど変わらないはずです。