免許を取ってからではないと、任意保険には入れないのでしょうか？ - 免許取

免許を取ってからではないと、任意保険には入れないのでしょうか？
免許取ってすぐ運転したいでのですが。

任意保険がどういうものかわかっていて質問をされていますか？
任意保険（自動車保険）というのは個人に対して入るものではなく、車に対して入るものです。
保険を入る対象となる車は既にあるのでしょうか？
任意保険は手続きに時間がかかりませんので、免許が取得できてから入ればよいです。
代理店契約のものなら契約したその日から補償を受けることができるように設定することが可能ですし、ネット契約のものなら日にちが変わって、午前0時から補償を受けることができるように設定することができます。
家の車を運転する場合は、保険に入るのではなく、既にある契約の条件を変更して、質問者さんが補償を受けられるようにする必要があります。
一つの車に対して、複数の保険契約ができないためで、免許取得前でも条件の変更がいつでもできますが、低い年齢、特に21歳以下の人が補償を受けられるようにすると、保険料を大幅に追納しなければなりません。
免許を取得してすぐに運転をしたければ、トヨタレンタカーや日産レンタカーなどの大手のレンタカーを借りて運転をすればよいですよ。
レンタカーには保険が付帯していますし、免許を取得したその日に借りることもできます。

免許を持っていなくても任意保険の加入はできます。
基本的に保険はその車に掛けるものですから車を取得してからの加入となります。
しかし、保険会社によっては運転者に保証を付帯する保険もあり（自己所有の車は保険適応外）もあり１週間だけの保険期間など超短期の保険もあるので保険会社のホームページで調べると貴方にあったプランが見つかると思います。

免許無くても入れますよ
そうでなければ、絶対に免許を取得できない「法人(会社)」が
契約できないじゃないですか

車両があれば入れます。
車検があるなら任意保険入ってます。

前もって契約をしておいて、納車当日に発効させるという事が出来たと思います。