最近中古の走行距離4万キロのヤリス YARiSを購入したのですが、信号など

最近中古の走行距離4万キロのヤリス YARiSを購入したのですが、信号などで停止していてアクセルを踏むとガクンと衝撃（ノッキング？
）がきます。初めて車を購入したのでよくわからないのですが、車は結構な頻度でノッキングするものなのでしょうか？一度ディーラーに見てもらったほうがよいでしょうか？

ガソリン車のCVT（Direct Shift-CVT）には発進用のギアが付いておりそのかみ合わせの不具合かなあと思います。ディーラーでみてもらうのがよいと思います。5年以内なら新車保証期間内なので無料点検・修理となります。

そんな事は滅多に無いです。
30年運転してますがほぼ一度も無い。
ディーラーで見て貰いましょう。

ミッション（CVT）の故障だと高額な修理代となりますので、購入店に見せた方が良いです。

４万キロくらいで前所有者が手放すほどの車なので・・・・
多分ですが
前所有者もその現象に嫌気がさしたからじゃないでしょうか？
きっと前所有者も直そうと努力したけど直らなかったと推察します。

多分に変速機のCVTのクセです。
MT車で言う半クラッチ操作でジワリと動力を伝えるからムリが生じてガクンです。
対策は信号が青に変わる数秒前にブレーキ解除でクリープでジワリと発進させてからジワリとアクセルを踏み込み、15km/hでアクセル踏み込みを増すとスムーズです。

え、電動ブレーキでしたっけ？
アクセルを踏んだら、前が動き出して、後ろが沈み込む。踏めば踏むほど大きい。
程度の問題でしょうか。
教習車はセダンでしたか？セダンはこの衝撃は少ないです。
プリウスだったら、同じぐらいだと思います。