運転免許試験であった問題ですが、路側帯のある道路で駐車するときは、車道の

運転免許試験であった問題ですが、路側帯のある道路で駐車するときは、車道の端に停める、と、ありました。
自分は、路側帯があるなしで混乱してしまいます。
間違えない方法ありますか？補足あと、入っていい、悪い路側帯があったら教えて下さい。

入っていいのはただの「路側帯」のみ
路側帯は車道に含まれない