免許センターの問題での質問です！緊急車両が近づいてきた場合、一時停止する時と

免許センターの問題での質問です！
緊急車両が近づいてきた場合、一時停止する時と徐行する時がありますが、その違いはなんですか？
詳しく教えてください！
補足一時停止する場合はどんな状況の時で、徐行する場合はどんな状況のときか教えてくださったら幸いです。

基本的には、避ければいいだけ。
ただし、交差点付近だと一時停止が必要。
という、単純な考えでいいと思うけど、違うかなあ。
http://www.shikakun.net/department_of_item/emergency_automatic_car/

徐行だけで安全が確保されるかどうかで決まります。