車の大型免許が欲しいのですが、中型免許を取得してから出ないと取得できないので

車の大型免許が欲しいのですが、中型免許を取得してから出ないと取得できないのですか?

2年以上は中型自動車免許

大型自動車免許は、「21歳以上」で「普通/大型特殊自動車免許を取得してから通算で3年以上経過」(免停期間を除く)していれば、取得できます
(AT限定の場合、教習所によっては先に限定解除が必要な場合あり)
中型自動車免許の有無は問いません

車校に行く場合、県によっては中型自動車免許経由でなければ取得させてもらえない県もあります。少なくとも私が住んでいるところは中型必須です。
あなたがどこに住んでいるのかわかりませんから、車校に通うなら行きたいところに電話連絡すればいいでしょう。
ちなみに法的には中型自動車免許がなくても大型自動車免許を取得できます。つまり免許センターであれば問題なく取得できます。

取得条件位調べなさい。
場合によっては「普通免許」すらいらない。

自衛隊では中型免許とらずに大型取れますよ。

上位免許を取得する際に、段階を踏む必要はありません。
時期さえクリアすれば、普通→大型でいいです。

いいえ。大型自動車免許の取得要件に、中型自動車免許を持っている事は含まれていません。