免許センターに持っていく物で代理権授与通知書というものを持っていくのですが下の

免許センターに持っていく物で代理権授与通知書というものを持っていくのですが下の方に委任者氏名とあり、そこの部分は自分の名前を書けばいいのですか？

あなたが誰かに依頼して免許センターに行ってもらう場合
→委任者氏名欄にはあなたの名前を書く
誰かに依頼されてあなたが免許センターに行く場合
→委任者氏名欄には依頼した人の名前を書く
要は、免許センターに行かない方の人の名前を書くのです。

いわゆる委任状のことでしょうね。何の目的で持参するのかわかりませんが、「委任者」は権限を代行者に委任する人です。あなたが誰かの代わりに免許センターに行くのであれば、委任者はあなたに行くように頼んだ人です。

「代理権授与通知書」って、何か理解している？委任状みたいなもの。
Ａさんが行うべき申請をＢさんが行う場合にＡさんがＢさんに委任するという事になる。委任者はＡさん。
免許センターに何しに行くの？免許に関する申請で代理申請が出来るって聞いたことがない。
持って行くように言われたのは誰から？質問はその人に聞くべし。