車の運転についてです。 - 先日免許を取得し、自分で運転してみたので

車の運転についてです。
先日免許を取得し、自分で運転してみたのですが、教習所でできていたことができず、かなり下手な運転をしてしまいました。
僕はかなり気にしてしまう性格なのですが、やはり運転は慣れなのでしょうか？
なにか改善策や、気をつけるアドバイスを教えて下さい。補足やはり慣れるしかないですか...。
ちなみに皆さんは教習所と取得後のギャップを感じましたか？

まず、教習所の教えなんて殆ど役に立ちません
周りの車と合わせて走るには慣れるしかないです
誰だって最初はそうです。路駐してる迷惑車一つスムーズに避けて行けませんし、車線変更したくてもタイミングが掴めずに目的地通り越してしまうのが初心者です。
運転歴が長い人ほど、そういう時期の事なんて忘れてるだけです
イチイチ気にしたって始まりません
次はうまくやろう・・・の繰り返しで上達するもんです
そういう時期に友達を載せたりして、調子にのって無茶をするバカは、同乗者もろとも死にます。

大丈夫だ
ぶつけてナンボという精神で、上手くなれ！
そして慣れろ！
感じろ！

何ができなかったのか書いてないからアドバイスの
しようもないですが、慣れますよ。

慣れるしか無いです教官が横に
座ってるだけで違うでしょ。

今だと、信号が赤に変わった…、歩行者が飛び出した…ということに集中し過ぎていると思います。
ではなく、例えば、
①右折したら次はどこを左折する、それなら左車線を走ろう…
②あ、前に路線バスが停まっているから右車線に移ろう…
とか、次のことを考える。
また、周りの自動車の流れ、間隔などを確認する…
やることはたくさんあります。
先手を打てば、後のことが楽になります。
そういう配慮が大切です。
慣れるまでは、車間距離を広く空けてください。
回避するにしても、スピードがどうこうではなく、車間距離がモノをいうのです。
車間距離が広ければ、それだけの余裕があるってことです。

教習車はMTのディーゼル、一方ウチの車はガソリンのATだったから1ヶ月は慣れませんでしたね。まぁ5千～1万キロも走れば慣れるので大丈夫です（5万キロが慣熟の目安だそうな）。