乗るには何の免許が必要ですか？ - https://www.youtube

乗るには何の免許が必要ですか？
https://www.youtube.com/watch?v=miekeiOl2Bs
https://www.youtube.com/watch?v=MpEit8R7kbQ

戦車の運転には、大型特殊自動車免許が必要です。
また、戦車は大型特殊免許の中の「大型特殊免許（カタピラ限定）」という限定免許でも運転できます。
日本国内では個人で戦車を所有する事はできないので自衛隊に所属して戦車部隊に配属されてなおかつ、自衛隊内の資格も必要になります。

いりますよ、それでないと、免許違反になりますので

公道上で戦車を運転するには、大型特殊自動車免許が必要です。
多くの人は、戦車部隊に配属された時に自衛隊内の自動車教習所で大型特殊自動車免許（カタピラ限定）の教習を行う子ことになると思います。
既に、大型特殊を持っていれば運転免許を取得する手間は省けますが、MOSの資格を取得するための訓練が必要でしょう。
余談ですが、カタピラ限定の大特は、自衛隊でしか取得できません。他に「農耕車限定」というのもあります。農業大学などで取得できるらしいです。
通常、自動車学校や運転免許試験場での試験で取得すると、限定は付きません。

私は、大型特殊免許と建設機械の免許を持っていますが、乗れません。
乗るには、自衛隊に入隊するか、
茨城県大洗町の女子高、大洗女子学園へ転校して、戦車道を習得する。
学園艦と呼ばれる船の上に学校があり、
「乙女のたしなみ」として華道や茶道などとともに「戦車道」があります。
（ウィキペディア：ガールズ&パンツァー より転記）

大型特殊自動車運転免許があれば乗れますよ。

大型特殊 キャタピラ免許です。