ミニカー登録の4輪バギーは免許やナンバーの取得は必要何ですか

ミニカー登録の4輪バギーは免許やナンバーの取得は必要何ですか？
後、どちらもいらないとした場合公道は走れないですよね？

公道のるなら、自動車の普通免許以上（２輪免許は駄目）とナンバー取得（ミニカー登録）自賠責は、必要
｢どちらもいらないとした場合公道は走れないですよね？｣
もちろん、どちらかが欠けても、公道は乗れませんよ。
公道じゃ無い場所は、かなり限定されるので。
海辺、河川敷、駐車場、私有地であっても、人が簡単に入れる場所は、公道扱いです。
レース場など、制限を設けた場所くらい