自動車普通免許についての質問です。最近、AT限定免許の仮免許を取得したので

自動車普通免許についての質問です。
最近、AT限定免許の仮免許を取得したのですが、MT免許にしたほうが良かったかなと思い始めています。
取得後に限定解除できるのは聞いたのですが、途中か
ら追加料金などで変更などはできるのでしょうか？
わかる方教えてください。

もちろん、担当に聞けばいいのはわかっていますが…

ATで教習を始めたのであればMTに変更することはできません。AT限定の免許証を入手した後改めてAT限定解除を行ってください。
また、AT限定解除は5万円くらいでできます。操作が簡単なATで免許をさっさととって後からじっくりMTに変更すればいいと思います。ただ、習ったこと忘れてしまうので早めの方がいいですよ。

AT限定教習からMT教習に途中変更は法的にも出来ません。

途中からの変更はできません。最初から取り直すか、AT限定で取得してから限定解除をするかの二択です。

ATを取得した後、改めてMTを取得する形でしょう。その期間が短いなら自動車学校によっては、例えば入学金免除などの優遇措置があるようです。

残念ながら出来ません。
本免を取得後、感が残っている内に限定解除されたがいいです。

ＭＴからAT は可能ですが逆はできません。