韓国マイカー旅行9月あたりに自動車を持ち込み韓国へ行こうと思っ

韓国マイカー旅行
9月あたりに自動車を持ち込み韓国へ行こうと思っています。
関西在住ですがパンスターよりカメリアフェリーの方が運賃がかなり安かったので、一旦下道で福岡まで持っていってから釜山に向かおうと思います（最終目的地はソウルですが）
福岡までは下道で2回行ったことがあるので、その辺の心配はありません。
日本の免許と韓国の免許を両方持っていますので国際免許証を発行する必要はないですし、韓国では1万キロ以上運転した経験があります。（釜山市内ーソウル市内往復経験あり、主にソウルで運転）彼らのマナーや運転の仕方は、よく分かっています。
前置きが長くなりすぎましたが、ここから本題です。
現在、最も気になるのは、船舶の運賃以外にかかる費用です。例えば一時輸出入の手数料とか、保険とか、車両証明書？とか・・
運賃以外の一時輸出入に関する費用はどのくらいかかるか教えてください。必要書類も一緒に説明してもらえるとうれしいです。

gogocbf125さんが回答して下さってますが私の過去の回答が参考になれば幸いです。
博多港からですと去年の10月から車両航送の運賃が1万円程安くなっております。
運賃以外にかかる費用（関税等）は各フェリー会社のサイトに載っておりますのでご確認下さい。
その他必要な書類等は下記のURLを参考にして下さいね。
私は8年前にリンカーンで韓国に行きましたが、機会があればまたマイカーで韓国に行ってみたいですね。
http://www.pusannavi.com/special/5023257

砲弾と銃弾の降り注ぐ中の、挑戦旅行か？
勇気が有るのか、馬鹿なのか・・・お里帰りでしょうか？（参戦するのか？）

その頃は戦争になっているかもな。

車はもちろん「現代」か「サムソン」またはドイツ車ですよね？
韓国では日本車は走っていません。今、韓国で日本車に乗っていれば、傷は当たり前、いたずらの対象です。

ちょっと古いですが、過去の回答が参考になると思います。
マイカーで韓国旅行に行くには…？
https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1331196588

ご利用になる予定のフェリー会社へ訪ねるのがいいかとおもいます。
車の排気量や、重量により変わるかも知れませんので。
ここは一部専門家も混じっていますが、基本的には素人の経験による回答になりますので。