公道において自動車の運転指導を有償で実施するのに何か免許や認可の類は必要でし

公道において自動車の運転指導を有償で実施するのに何か免許や認可の類は必要でしょうか。
業として為す場合で、なおかつ運転する側指導する側双方とも有効な免許証は所持しているものとします。

一例ですが、親が子の仮免許練習で自分名義の車両に、仮免の運転表示をして、３年以上の経験があれば問題有りません。
但し、一定の場所範囲を超える場合、仮免の練習とはなりません。
双方供に正式な免許者なら問題はありません。