日本でアメリカのピータービルト等の - トレーラーヘッドを乗ってる方

日本でアメリカのピータービルト等の
トレーラーヘッドを乗ってる方を
たまにTwitterで見かけますが
なんの免許で乗れるんですか。

ヘッド（セミトラクタ）のみでトレーラーを牽引していない時は、牽引免許は不要

車両総重量11t未満の車両であれば中型免許でも運転可能ですが…
殆どの車両が車体重量（車体重量+第五軸輪荷重+乗務員の重さ＝車輌総重量）だけで11tを超過しており、第五軸（連結器）を取り外して牽引出来ない様にしても
●大型自動車運転免許が必要です。
また、車幅や全高が規制に引っかかる事があり、全高3.8m、車幅2.5mのいずれかを超過する場合は特殊車両通行許可が無ければ公道を走行出来ません。
勿論、日本仕様に合わせず、本国仕様で製造された物を並行輸入する場合は、個別に問題点を全て解消しなければならないのでそれなりに大変です。

アメリカは条約加盟国の為、通関証明など比較的簡単な方法でも国内仕様に合う車両は登録が取れますが、車枠や排ガス規制が日本の基準に達していない時は簡単には登録が取れません。
灯火類は基本的に何等かの交換が必要です。
セミトラクタは牽引する為の車両で、長距離の単独走行を想定していない物も存在します。
規制や法令とは別に、単独で長期間走行する事を前提にする場合は、何らかのカスタムが必要な場合もあると思います。

私はトレーラーを製造していますが、トラクタは整備やカスタムしかやった事がありません。