車に対する悩みについて。高校卒業後、車の免許(ＡＴ限定)を取り、その当時勤めて

車に対する悩みについて。
高校卒業後、車の免許(ＡＴ限定)を取り、その当時勤めていた会社に通勤していました。
だが一身上の都合により、退職。
車は姉婿に頼み、どこかに自動車のお店に持っていて、それ依頼運転していません。
１５年以上も。
その当時働いていた会社は給料が安かった。
いろんなもの食費、化粧品、日用品、車用品を考えると、たくわえがなかったです。
車本体は父が買ってくれました。
だけども、ガソリン、保険、車検、税金は自分で出しました。
それで父が「車がないと困る、免許を持っているならば、練習しなさい」と言われ、
自動車教習所に行ってみたが、どうも感覚がわからず、パニック状態でした。
父が亡くなり、母は少し病気で、ちょっと前まで入院、今は退院しました。
自転車で行ける範囲の話だったので、毎日、病院通いをしていました。
何かにうるさい私の姉婿と姉が
「車がないと、どうするんだ、母は何かがあればタクシーがある、だけどもタクシー代はバカにならん、私にも休みの日は外に出かけようと考えないのか？買い物は、病院は？銀行は？」と言ってくる。
私は「安給料で、これからいろんなものを買わなければならないし、車どころではない、どこにも行こうと考えがない(結構インドア）それにお母さんは私の仕事時間の時に動くので、休められない(今人数が不足で休められない)」といった。
買い物と病院と銀行が近い、母の動く範囲内である、タクシーでも初乗り運賃(６６０円ほど)
母は「タクシーがあるし、(私が)車を運転する、パニックになる、どこかの病院に突っ込む、弁償する、一生台無しになる」とネガティブな考え。
姉は「親戚のおばさんが、県内の遠いところに住んでいる、何かがあったときはどうするんだ、バス、(一日３回）を使うと、車がないと困る」と言っていました。
わかっているが、どうも車が何となく怖いというか、お金がかかる。
車の代金が中古で６０万、だけどもいろんなものを合わせると８０万。
ガソリン、保険、税金、車検、その他でいろいろと考えると１００万円。
安給料が響く、いろんなことがあって、車どころではない。
母の病院、買い物は午前中でやりたいこと、だけども仕事で午前中がいない。
母は「タクシーがある、押し車がある」という。
それで質問です。
①その車の怖さはどうやって解決するものだろうか？
②その車、どのぐらいのお金が必要なのだろうか？
軽自動車の６０万円程度。
ガソリン、保険代、車検代、税金のいろいろ。
③どうやったら、姉たちに説き伏せられるのだろうか？
パニック状態の自動車学校のペーパードライバー講習。
安給料で、車どころではない。
運転する、事故る、一生台無しな人生。
親戚のおばさんが、県内の遠いところに住んでいる、何かがあると行かなければならない。
バスはあるが、１日３回だけ、行くのにも２泊ぐらい泊まる予定かもしれない。
インドアな性格のため、車で外出をしたくない。
もしろ、休みの日は体を休めたいと思っている。
母はタクシーがあるので、私に仕事をしろという。
この３つの回答をお願いします

僕は、AT限定の普通免許の半分ペーパーです。僕もあなたの気持ちと共通点があります。僕は、交通事故のニュースを聞くとチャンネル変えたくなります。僕は、精神科に通っています。ですからあなたも理解ある人に相談は、いかがですか？
僕は、親の車をたまに運転します。お金のことは、ごめんなさい少し難しいです。
家族や親戚。絶対服従は、ダメです。もっとあなたは、自由や趣味、時には、現実離れもいいと思います。
ごめんなさい殆ど力になれなくて。でも運転怖いのは、痛いほどよくわかります。安心してください。

いっそのこと運転免許を返納されたらどうでしょうか？
今は一家に数台が当たり前ですが昔の人は公共の交通機関を利用するしかなかったのですから。
昔よりバスや列車の運行回数は減って不便かもしれませんが、緊急時にはタクシーを使えば済みます。
ストレスをためて運転するよりもお母さんの言われるように、しっかり働いてタクシー代位は貯金しておいてください。

これが本当なら、運転は止めた方が良いだろう………
恐らく15年もとなると、俗に言う精神病の通院もされてるのだろうと考えるので……………
どうしても必要なら、レンタカーでも使われたら…