車の運転についてです - ペーパードライバーで13年です元々

車の運転についてです
ペーパードライバーで13年です
元々住んでいた所は、車があまり必要ない所でペーパードライバーでも不自由なく暮らしていました
嫁いだ先は車がなくては暮らしていけない所でした
子供を出産したのもあり、運転しなくてはと思うのですがなかなか出来ません
恐怖心が勝ります
理由があります。免許取得後、私の家族を乗せて私の運転で別荘に行くことになったのですが左折するところをバスレーンに入ってしまい左折しきれず
母から「もう終わった」「全然ダメだ」と連呼されました
同乗していた姉からは「次曲がれば良いんだから、お母さんはそんな事言わないで」「~~（私）は気にしなくて良いよ」と言われましたが、その後も母は「ダメ」「終わった」を連呼
怖くなり路肩に停めて運転を姉に代わって貰いました
それから恐怖で運転が出来ません
免許取得後の教習学校もありますが、まず恐怖に打ち勝てるか不安です
恐怖に勝って運転を出来るようになられた方はいますか？どのように勝ちましたか？ご教授いただけたら幸いです補足家の車はヴェルファイア VELLFIREなので自信がありません
また、運転席に座っただけで発汗と動悸があります
私の母は軽ぐらいなら買ってあげると言いますが、結局乗らずになりそうで怖いです
免許取得後の教習は、どんな感じなのでしょうか？
怖くなって教習に行かないなんてなれば、無駄になってしまいそうですし
助手席にブレーキ付いてるのが一般的に発売されたら良いのに、、

とりあえず1人でカーブ少ない場所を何度も何度も走行して教習所に通っていた時の感覚を取り戻し恐怖心に打ち勝つしかないですね。それしかないですよ、他に方法はないです。

最初のうちは、みんなそうだと思いますよ。
緊張と不安でいっぱいいっぱいになってしまうのは、分かります。
怖がらずに、運転してみてください。
きっと、だんだん慣れてきますから。
ペーパードライバー教習なんてのもありますので、あまりにも不安で１歩が踏み出せないようなら、受けてみるのもいいかもです
お姉さんに練習の相手になってもらうのもいいかもですね

1回事故ってからかな