今度友人と伊豆へ旅行に行きます。大阪の吹田市から伊豆まで車で

今度友人と伊豆へ旅行に行きます。
大阪の吹田市から伊豆まで車で行くのですが、その際ガソリン代や高速の代金というのはいくらくらいかかるのでしょうか。
私は免許を持っていないので行きも
帰りも友人が運転することになるので、手間賃もプラスアルファしたいです。
どのくらいかかるか運転をしたことがない私には見当もつきません。
ご教示お願いいたします。
(トヨタ YOYOTAのアクア AQUAという車種で空っぽのガソリンを満タンにした時に3000円くらい支払っていた記憶があります。
参考までに…)

高速代は、吹田ー沼津間の片道料金で、平日は８９９０円、休日のETC割引で６６００円です。ガソリン代はアクアなら５０００円くらいでしょうね。土日祝日に出かけられ、友人の車がETC付きなら、高速代は往復で１３２００円です。運転を全部友人がされるのであれば、高速代は全部あなたが持たれたら如何ですか？

休憩なしで、片道約5時間半。
距離は片道400㎞強。

高速代で恐らく片道9000円位かかるとおもう。
運転を全てお任せするなら、ガソリン代全額＋高速代の２／３位は持って上げて良いと思いますよ。約400kmありますからね。結構運転手はきついです。