私は右半身不随の身体障がい者で、障がいを負ったことで自動車運転免許にAT限定の

私は右半身不随の身体障がい者で、障がいを負ったことで自動車運転免許にAT限定の条件が付され、自動車に左足アクセル・左手ウインカー・旋回ノブを付けて運転しています。
同様に、精神・知的障がい者が自動車運転免許を取得するにあたり、何らかの条件が付されますか？認知機能の低下、とかで。お分かりの方、お教え下さい

試験に合格すればOKです。

質問者さんが高齢者の方で、高齢者講習時の認知機能検査で結果が良くなければ、免停や取消になるおそれもあります。