所有権解除〜名義変更について友人から車を譲り受けます。現在ディーラーの所有

所有権解除〜名義変更について
友人から車を譲り受けます。
現在ディーラーの所有で友人が使用者になっています。
ローンは完済しているのでディーラーに所有権解除に必要な書類はもらいますが
こちらの名義にする際、使用者にはなにか用意してもらう書類はありますか？

委任状、譲渡書、印鑑証明