学科試験の勉強をしてるんですが、牽引免許がいる時といらない時がよくわからない

学科試験の勉強をしてるんですが、牽引免許がいる時といらない時がよくわからないので教えてください

いらないとき
・故障車をロープやクレーンなどでけん引するとき
・750キロ以下のものをけん引するとき