初年度登録令和5年1月の日産のADバンの新車を170万円でディーラ

初年度登録令和5年1月の日産のADバンの新車を170万円でディーラーで購入したのですが、先日当人が入院してしまい、当分の間乗ることができないので売却をしに購入店に行きました。
距離は3,400キロで不具合はなく、内装も綺麗で外装も事故やぶつけたりもしていないので綺麗です。
保管状態は屋根下保管です。
私見ですが業者オークションの査定で4.5点はつけてもらえると思います。
購入店の査定額は40万円と言われ、ガッカリして引き返してきたそうです。
車の業者オークションやヤフオク•フリマサイトなど、どの形で売るのが1番金額が高くいきますか？

複数の査定業者(オートバックスカーズ、アップルなどです。ガリバーやビッグモーター、ネクステージはやめた方が良いです)に査定を依頼するか一括査定です。
まず一般人が業者オークションに出品することはできません。フリマサイトなどは名義変更などの際にトラブルになることがよくあるのでやめた方が良いです(例えば相手が名変をするから書類を渡したが、名変を一向にしてくれないなどです。この場合自動車税は永遠に名義人である質問者様に届きます)。

そりゃ個人売買が一番高く売れる
欲しい人に直接渡るから間のマージンがかからない！
けどトラブルや取り引き手続きが面倒だね
その分高くなる