修了検定とコンサータについて - 私はASDです。コンサータが無いと

修了検定とコンサータについて
私はASDです。
コンサータが無いと安全確認がままなりません。最近まで飲まずに教習を受けていたため、安全確認が出来ずに延長しました。
コンサータを飲むと安全確認が比較的スムーズに出来るようになりました。
しかし弊害もあって、飲むと空間把握能力が低下するのか、乗り上げてしまいます。
ありがたいことに、元々空間把握能力に恵まれているのですが、薬を飲むとどうしてもダメです。
飲まずに空間把握を取るか、飲んで安全確認を取るか。どちらで修了検定を受けるのがいいでしょうか？
こんな奴は運転免許取るなといった批判は受け付けません。
よろしくお願い致します。

飲まなくても確認が出来るようにすべきではないですか。
100％薬のせいで確認が出来るようになるのですか？