21歳女です。 - 免許を取得してもうすぐ1年半なのですが、未

21歳女です。
免許を取得してもうすぐ1年半なのですが、未だに母親と一緒に運転していて一人で乗車したことがありません。運転した回数としては十数回ほどです(そのうち東関東自動車道が3回ほど)。
そこで8月に旅行で友人と2人で浦安のあたりから伊豆急下田駅まで車で向かおうと考えているのですが、首都高速道路を通るようなので不安です。
友人は免許を持っていないので私一人の運転です。
車で行くことは無謀でしょうか？
事故が怖いので電車などの交通手段も考えたのですが、私も友人も金銭的にできれば車で行きたいと考えています。
カーナビがついていなかったことが一人で乗らなかった理由の一つでもありますが来週購入する予定です。ですがカーナビに慣れていない状態でいきなり首都高は厳しいでしょうか？
また、浦安〜伊豆急下田駅間で安全なルートやここの場所に注意して運転すると良いなどのアドバイスを頂けると嬉しいです。よろしくお願い致します。

首都高で危険なのは都心部とか、分岐点なんですよね。浦安からならば、首都高湾岸線に乗ってしまえば、横浜から東名に入れますよ。
浦安から湾岸線に入り道なりに進むと、横浜ベイブリッジ渡ってすぐに本牧ジャンクションが有りますので、一番左の車線から首都高神奈川３号狩場線に入ります。次の狩場ジャンクションで新保土谷方面に向かって下さい。新保土谷で降りて一般道（R16）を東名の横浜町田インター方面に走ります。東名に入ったら厚木インターで降り、小田原厚木道路に入ります。小田原西で西湘バイパスに入り、そのままR１３５を走って行けば下田迄行けますよ。グーグルマップなどで確認してみて下さい。
カーナビに慣れないうちは、運転中に操作しないこと、画面を見つめないことですね、事故のもとですよ！

ま〜慣れていないと首都高速はナビがあっても大変かも。
今は圏央道がほぼ開通しているので浦安からだと少し遠回りにはなりますが圏央道を使って行けば首都高を使うことなく行けるはずです。
圏央道なら一旦入れば分岐はほとんどないので唯一分岐するところだけ気をつければいいです。
またカーナビはメーカーで案内のタイミングややり方画面の表示の仕方が違いますから店頭でよく見て決めたほうがいいですよ。
ちなみにスマホのナビは初心者には勧めません。
車に搭載するナビというのは走行中に操作することを前提に操作系が考えられています。
しかしスマホはあくまで汎用の機械ですので操作はほとんどタッチパネルになり操作の際にスマホを見る必要があり特に運転に慣れていないと危険を伴います。
高速は降りるところや分岐を間違ってもバックができません。
初めての人は間違うとパニックになりかねません。
ただ高速の場合「特別転回」といい通り過ぎた場合、次のインターで降りて状況を説明すれば追加料金なしで転回させてくれます。なので焦らないように。

ナビもモニターも不要。
ルートは頭に叩き込みめ。

運転に長けていない素人が それらの道具を使いこなせる訳がない。
バックもろくにできないのにモニター付けてどうする?
道を知らないのにナビを使うから事故を起こすんだよ。
間違ったらUターン。
運転経験も少ない、道も知らない、それなのに一人前に走ろうとするから無理がある。
ナビの指示に従おうと無理な進路変更や割り込みをするくらいなら、そのまま直進して次のインターで降りればいい。
それが実力だ。
下道で行け。

誰しも「最初」はありますから、ちょっと頑張ってトライしてみたらいいんじゃないでしょうか。
1 カーナビは、近所を回るときでも使ってみて馴れておきましょう。ボクはスマホのカーナビですが、アプリによって案内音声のタイミングとかが違うので、アプリを代えたら練習がわりに近所を回り慣れるようにしています。
2 カーナビは出発前にセットして、出来るだけ途中で操作しなくて済むようにしておく。
3 首都高に限らす、運転に自信がないなら車間距離を十分とるようにすれば、危険回避がしやすくなります。後ろから煽られたら、抜かしてあげたらいいんです。余裕のある安全運転をこころがけて下さい。
若葉マークつけておけば、回りのクルマはよけてくれる…はずです(笑)

カーナビを取り付けるのであればバックカメラも同時につけた方がバックする時に便利ですよ。スマホと言う手もありますが、カーナビの様に道案内はしてくれないと思うのでカーナビの方が安全と思います。が、時としてカーナビは違う道を案内する時もありますが、案内通りに走行すれば何も問題は無いと思います。首都高を走るとわかると思いますが運転が下手だなーと思う車は直ぐにわかるので、皆さん避けて走るので何も心配する必要はなく、普段通り走行すればよいだけ。おそらく東名高速を走ると思いますが、厚木インターまでいかないで、手前の海老名ジャンクションから圏央道に入り茅ヶ崎方面へ抜けると西湘バイパスに抜け、そのまま熱海方面に道なりに進めば下田の方に行けます。伊豆半島に入ると有料道路はETCが使えないため、小銭が必要になります。参考までに厚木で降りて小田原厚木有料道路は行きは良い良い帰りは渋滞になるので、茅ヶ崎IC(インター)を利用した方が早いですよ。途中に休憩所や道の駅みたいなのがあるのでそこで休憩・食事でのんびりと走行すればよいと思います。自分の腕にあった運転をすればよいだけですよ。

色々な方のアドバイスがありますが、
こういうのって、個人差が大きいんですよ。
実際に走ってみたら、何の問題もなかった……
という人もいれば、高速の合流が怖くて、
導入路で止まってしまい、怖い思いをした……とか。
安全運転で、慎重に運転すれば大丈夫かもしれませんが、
ご心配なら、今のうちに横におかあさんを乗せて、
首都高を運転してみてはどうですか？