家族間での車の売買について質問です。夫が乗っている車を売ろうという事になった

家族間での車の売買について質問です。
夫が乗っている車を売ろうという事になったのですが、私の父が売るなら自分が乗りたいから買いたいと言っています。
愛着のある車ですし、父に乗ってもらえたら私たち夫婦も嬉しいので父に売りたいです。
大手中古車販売店に見積もりしてもらったところ、700万との査定だったので、父もその値段で買うよと言ってくれています。
その場合、贈与税とかがかかってくるのか、他に注意点などあれば教えて欲しいです。
出来るだけ出費がないようにやり取りしたいです。
アドバイスお願いいたします。

車屋です
時価７００万円相当の自動車を無償譲渡した場合、
贈与税の対象になり得ます。
また、７００万円で売却した場合、所得とみなされる恐れがあります。
それを回避する為に、購入された時の通帳や金額がわかる契約書などがあれば５年間、保存されていてください。
もし税務署から問い合わせが入ったときにはそれを使って説明してください。
まさか時価７００万円の自動車が、購入価格３００万円とかではないですよね？
その場合は、４００万円の利益が出ていますので、申告が必要になります。税務署にご相談頂ければ、丁寧に教えて頂けますよ。
特に今、閑散期です。
ご参考にされてください

700万円もらうのなら贈与税じゃないですよ
受け取ったあなたの方に所得税(雑所得)がかかる可能性があります
まあ、古い車の売買で税金を取られる事はあまりないと思います

出費というのが解らないのですが
通常売買で資金がうごくのであれば
譲渡所得です
無償譲渡は譲渡所得です
資金が動くかどうかで
税金の所得の種類が異なります