昨日18時頃、中古車屋で注文書(売買契約書)を書いてローンを組

昨日18時頃、中古車屋で注文書(売買契約書)を書いてローンを組み契約成立しました
契約するには普通免許を持っているか教習所に通っている人だけと言われたのですが普通免許も持ってない、教習
所も通っていないです
店員さんの提案で では近々取る程でローンの審査しましょうかと言われ、審査し、審査通過しての契約成立でした
契約成立後に「免許をとってからじゃないと納車できないので免許とったら連絡ください。ローン会社には近々取得予定と伝えたので9月には免許を取って貰いたい。」と告げられました。
仕事があり2ヶ月で免許を取るのは難しいですし、すぐに車が必要なのに免許取ってからじゃないと車は渡せないと言われたので契約キャンセルする予定です
手付け金は5000円払いました
ネットでいろいろ見ていましたが、クーリングオフ不可？みたいですしキャンセルはもう無理でしょうか？
どのみち9月までに免許取得は不可なのでキャンセルするしかないのですが。。
契約書には罰金の事は書かれていません。補足ちなみに自分が運転するのではなく、旦那が運転します。
旦那はローンが組めない為、私名義で契約しました

その契約は条件付きですから完全成立には至ってません。契約成立期間が伸びたと言うことですね。免許が取得できないのも、あなたの事情ですから、キャンセルするならキャンセル料は必要でしょうね。車屋と交渉しましょう。

免許持ってないのに審査通ったり車屋から免許早く取れ…とか色々変な話ですね。
クーリングオフは通販や訪問・勧誘によって冷静な判断が出来ないまま契約してしまった場合、一定期間のうちに解約ができる制度です。
しかし新車・中古車の購入は吟味して購入するものとされるのでクーリングオフが適用できません。
今回の販売店がJU加盟店なのかどうか分かりませんが、
JU加盟店で名義登録が完了してる場合は契約自体は成立している様です。
しかし契約成立後のキャンセルの可否は販売店の方針や担当者の裁量もあるのでケースバイケースらしいです。確率的には五分五分。
主なキャンセル可能な場合は↓の4つ。
①改ざん・隠蔽された車両に関する情報を元に購入させられた場合
②未成年者が親の承諾を得ず契約した場合
③契約書に記載されているキャンセル要件を満たす場合
④キャンセル料を支払う事でキャンセルできる場合…です。
キャンセル料が発生しない場合は↓の5つ
①クレジットの審査が通る前、審査結果が出る前でキャンセルした場合
②クレジットの審査に落ちた場合
③未成年者が親の承諾なく契約した場合
④不当な車両情報を元に購入させられた場合
⑤全額現金払いで修理・改造・加修などの無実施かつ納品整備など販売店に損失が発生していない場合…です。
キャンセル料の相場は車両価格の1/10です。
もちろん販売店の損失以上のキャンセル料を払う必要もありません。
もし不当な請求を受けた場合は消費者センターに相談してください。
今回のケースを上記に当てはめると、名義登録が完了している場合は契約自体は成立済み。
そして今回はキャンセル料が発生しない事例に当てはまらない為、キャンセル料を支払う場合が考えられます。
最後にキャンセル料は車両価格の1/10を支払う事になるかと思われます。
詳細はこちらを参照にhttps://navikuru-car.com/usedcar-cancel-a-contract-5341
あくまでキャンセルできるかどうかは販売店との相談次第なので早めに相談される事をお薦めします。

教習所にも通って無い段階で車を購入しようとするのがおかしい。

普通、免許とってから車、買いにいくでしょ？
予定通り免許取れなかったらどうする？

それは契約したお店と直接ご相談下さい。