原付免許の切符について質問です。 - 昨日信号無視をして捕まりまし

原付免許の切符について質問です。
昨日信号無視をして捕まりました。
その時、黄色やなって思って進んでいて自宅で止まったところ警察の方が来て、「信号無視したやろ！！」って言われて、違いますって言ってたら「赤なってんねん！！」って言われました。
それで、おとなしく免許を出して住所など色々聞かれて終わったのですが、点数と反則金とかどこではらうのかな？って調べていたら青切符だったり白切符だとかその場で渡されるって書いていて、その時に渡されなかったのですが、どうしたらよろしいんですが？
そのまま払わずにいたら無視と思われるのですか？

黄色信号は安全に止まれです。
安全に止まれない場合のみ通過できますが、貴方は十分に止まれたのに通過し、かつ通過前に赤信号になったのでしよう。
キップを切られなかったのは説教の為に止められたのだと思いますよ。